Lantana camara é um arbusto muito ramificado, sempreverde, de 30 cm a 2(3) m ou um pouco mais de altura. Possui um aroma muito penetrante e característico, semelhante ao da erva-cidreira. Possui os ramos quadrangulares, castanho-claros, providos de pequenos espinhos. Folhas opostas, muito grossas, rugosas, ovadas ou cordiformes, de margem serrada, aromáticas. Inflorescências em capítulos corimbiformes, de flores sésseis, pequenas, variegadas de amarelo, rosa, roxo ou alaranjadas, outras vezes todas amarelas, ou brancas, as externas de cor azulada. O  cálice é muito pequeno, com dois lóbulos; a corola tubular, com o tubo algo curvado e limbo com 4-5 lóbulos desiguais; 4 estames, dois deles mais curtos (didinâmicos), ocultos pela corola, e ovário súpero. Os frutos são carnudos, drupáceos, com dois caroços, no início verdes e no fim da maturação escuros.

Cultiva-se com muita frequência no Este e Sul da Península. Existem inúmeras cultivares que se diferenciam pela tonalidades das flores. Entre elas destacam-se: ‘Feston rose’ com flores amarelo e rosa, a ‘Mine d’or’ com flores totalmente amarelas, a ‘Snow white’ com flores totalmente brancas, a ‘Tangerine’ com flores amarelo e laranja e a ‘Tricolor’, que apresenta flores amarelas, laranjas e rosas.